「给天空一个抓手」,Wisson 万勋发布 Orion 猎户座柔韧臂

作者:admin   发布时间:2022-08-04 13:56   浏览:
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近日,Wisson 万勋发布基于独创性的柔韧技术 Pliabot 首个落地产品——Orion 猎户座柔韧臂,其可灵活适配不同载具,如移动平台、无人机系统以及各类底盘,促进场景融合,赋能行业应用;其与无人机融合的空中作业系统,在世界无人机大会首次亮相。

基于原生的柔韧技术 Pliabot,Orion 猎户座柔韧臂从原理上打通了软硬件底层逻辑,在负载能力、接口定制、操作应用上进行创新设计,与无人机系统等载具进行高效、无痕接入。给天空一个抓手,赋能无人系统等行业纵深发展。

最低 3kg 自重,超轻量化设计。相较于传统机械臂大自重、高刚性的设计思路,Orion 猎户座采用超轻量化柔韧设计,有效地解决了无人机负载限制问题,使无人机在复杂场景下悬停作业成为可能。

最高 1:3 自重负载比。与传统机械臂以高精度,高速度,高负载为核心参数的设计思路不同的是:Orion 猎户座机械臂从材料、驱动、运动控制、算法等方面进行创新,从底层突破传统机械臂在自重与负载上的矛盾,最高能达到 1:3 自重负载比,面对重载环境,也能轻松应对,举重若轻。

全局视觉算法。可搭载视觉传感,能在空间、位移、体态等方面对物体进行精准定位,并结合精确的算法体系,帮助无人机系统等载具在作业过程中,干净利落地确定物体的空间位置,实施有效的抓取、吸附等作业过程。

300% 伸缩比。基于柔韧单元组合设计,采用气压驱动,有效提升柔韧臂内腔可压缩空间,实现高比例收放,完美地做到伸缩自如,突破空间限制,有利于平衡机体,确保本体与执行端的作业过程能流畅进行。

Powered by Pliabot,赋能多场景

Pliabot 是 Wisson 万勋自研推出的柔韧机器人底层核心技术,该技术以独创性的柔韧执行单元为核心,以自研的集成式运动控制平台 MIU 和智能解算平台 PSAI 为依托,衍生了包含 Orion 猎户座柔韧臂、柔韧夹爪在内的系列化核心产品,并实现从机器人载具、机械臂、执行器等硬件系统,到驱动控制、运动解算、导航规划、智能识别、遥操作等软件技术的全面贯通,将交互性、安全性、作业能力、场景适应性作为服务机器人的首要设计标准。 未来,柔韧技术 Pliabot 将作为 Wisson 万勋的技术核心在行业融合、消费领域进行更广泛的产品落地及解决方案式推广。

天地协同,推进多场景融合

年初,深圳市人民政府办公厅印发了《深圳市推进新型信息基础设施建设行动计划(2022-2025年)》,其中提到“建设无人机城市低空物流运营中心和调度监管平台,构建城市低空物流网络”,政策为低空物流指明了方向。以柔韧技术为先导的低空作业方案,顺应了“行动计划”的方向,将会为低空物流带来明朗的发展方向与行之有效的解决方案。

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